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带导杆气缸因其具有灵活的安装方法（四种安装方式，两个配管方向），很高的不回转精度和导向精度，紧凑的结构和实惠的价格等优点，在非标自动化设备中有非常多的应用场合。

今天我来理一理带导杆气缸的相关知识。

带导杆气缸的原理

带导杆气缸也叫三轴气缸，顾名思义它是在气缸杆这一轴以外，加了两根导向轴，导向轴承可以是直线轴承或者是滑动轴承（无油衬套）。因此有了两根附加导向后，具有很高的抗扭转和抗侧向载荷能力，且直线运动精度较高。使用直线轴承的带导杆气缸适用于气缸作推举动作，或要求高精度和高承载能力的场合，特别适用于要求低摩擦运动的场合。使用滑动轴承的带导杆气缸适用于气缸作制动等承受径向载荷动作的场合。和一般的制动缸相比较能提升2倍以上耐横向冲击力，且具有更大的扭转刚度。

带导杆气缸的使用场景

因为带导杆气缸将驱动气缸和导向单元设计在同一个本体内，不需要额外的附件，所需安装空间小，所以在测试，压装，挡停、夹紧、移动、定位、排出甚至是焊接等工序中都有大量应用。使用时注意，带导杆气缸的本体和端板上都有两个高精度的定位孔，在有高精度需求场合应该利用这些定位孔。

选型方法

第1步 整理使用条件主要是整理使用气压、载荷大小、载荷作用距离、安装方向、行程、动作速度、动作时间等。

第2步 初定气缸尺寸比较载荷大小和理论出力初步选定气缸，这里的理论出力应该是理论出力表里的值乘以负载率以后的数值。

第3步 根据初定的气缸相应值，再结合第1步的条件数值，计算总负载和各力矩值。这里可以利用下表，规范的计算查表。（曲线图可查看SMC或CKD的相关样册）

也可利用下表快速选定。

第4步 校核各方向的载荷和力矩

第5步 校核气缸的缓冲能力，如果气缸本身缓冲能力不足，则机构上需要考虑增加液压缓冲器。

用作限位器使用场景

一般在流水线上搬运物料，我们使用专门的阻挡气缸。其实带导杆气缸也可用作限位器。作为限位器使用时需要校核载荷，并且注意以下两点：

用作限位器，缸径Φ12-25的气缸选择30mm行程以下的型号。

缸径Φ32-100的气缸选择50mm行程以下的型号。

使用直线轴承作为导向的型号不适合作为限位器使用。

带导杆气缸的限位

标准型带导杆气缸没有行程限位，如果需要限位时，需增加外部限位机构，稍显麻烦。

这时，可以选择亚德客的行程可调型，它采用双轴气缸限位活塞杆的方式。结构简单，价格实惠，适用对定位精度要求不高，行程短的场合。